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Modbus TCP 接口GRPG-05

Modbus TCP 接口GRPG-05

GRPG-05是具有MODBUS从站功能的总线信号发生器。这意味着MODBUS主站(不同厂家的PLC,PC接口卡等等)可以通过它读取/控制I/O模块状态。它包括二个功能:产生EasyBus总线信号和MODBUS通讯。

 产品描述

GRPG-05是具有MODBUS从站功能的总线信号发生器。这意味着MODBUS主站(不同厂家的PLCPC接口卡等等)可以通过它读取/控制I/O模块状态。它包括二个功能:产生EasyBus总线信号和MODBUS通讯。

  • 通讯协议:MODBUS RTUMODBUS TCP.

  • 默认IP地址192.168.0.20”子网掩码“255.255.255.0”网关“192.168.0.1

  • RS485接口:波特率9600,数据位8,停止位1,偶校验

  • 总线信号最多携带128个地址

  • 导轨式安装

 技术指标

1、基本指标

使用温度: -40℃-+80

工作电源:直流24V

外形尺寸: 129*90*33mm   

安装方式:导轨式

总线电压:9.2V

短路保护:是

 产品外观

  1. 外观说明: 

    GRPG-05 JIEXIAN.png 

  2. 端口定义

POW+POW-  24V正负接口

D+: EasyBus总线信号正极

D -: EasyBus总线信号负极

AB:RS485端口

  1. 指示灯

 COMRS485通讯指示灯,通讯时闪烁。  

 BUSEasyBus总线信号指示。亮为总线信号正常,灭或闪烁为信号故障。   

 RJ45:以太网指示灯,以太网连接成功指示灯亮,未连接或连接断开,指示灯灭。

 POW:电源指示灯。

应用指南

    1. 参数配置

      通过WEB网页设置相关参数,如下图

       GRPG-05 WANGKOU.png

    打开IE浏览器,在地址栏输入默认IP地址,浏览器弹出上图界面后,修改相关参数,然后点击Change”按钮修改。若不能正常显示,请修改浏览器兼容选项。

    1. 接线

      详见端口定义。

 

GRPG-05 MODBUS TCP通讯规约

装置支持的功能码有:
0x01   读取线圈值
0x03   读保持寄存器
 
一、功能码01
表一:读线圈值请求
域名称 字节数 取值
功能码 1字节 0x01
起始地址 2字节 0x0000
总线数字量输入数量 2字节 1---128
表二:读线圈值响应
域名称 字节数 取值
功能码 1字节 0x01
字节计数 1字节 N*
总线数字量输入状态 n字节 n=N或N+1
N=输出数量/8 若余数不等于零,则N=N+1
表三:读线圈错误响应
域名称 字节数 取值
异常功能码 1字节 功能码+0X80
异常码 1字节 01或02或03或04
表四:读线圈举例
请求 响应
字段名 16进制 字段名 16进制
功能码 0x01 功能码 0x01
起始地址高字节 0x00 字节计数 0x01
起始地址低字节 0x00 输入状态 0x0f
输出数量高字节 0x00    
输出数量低字节 0x04    
表五:地址映射
地址(16进制) 描述 说明
0000 地址为1的数字量输入 0:开  1:关
0001 地址为2的数字量输入 0:开  1:关
0002 地址为3的数字量输入 0:开  1:关
0003 地址为4的数字量输入 0:开  1:关
……………… …………………… ……………………….
007F 地址为128的数字量输入 0:开  1:关
二、功能码03
表六:读保持寄存器请求
域名称 字节数 取值
功能码 1字节 0x03
起始地址 2字节 0x0000
读取寄存器数量(N) 2字节 1---8
表七:读保持寄存器响应
域名称 字节数 取值
功能码 1字节 0x03
字节计数 1字节 2*N
数字量输出状态 2*N字节  
N=读取寄存器数量
表八:读保持寄存器错误响应
域名称 字节数 取值
异常功能码 1字节 功能码+0X80
异常码 1字节 01或02或03或04
表九:读保持寄存器举例
请求 响应
字段名 16进制 字段名 16进制
功能码 0x03 功能码 0x03
起始地址高字节 0x00 字节计数 0x10
起始地址低字节 0x00 输出状态 FF CF FF FF FF FF FF FF FF 00 00 00 00 00 00 00
寄存器数量高字节 0x00    
寄存器数量低字节 0x08    
表十:地址映射
地址(16进制) 描述 说明
0000 地址为1-16的数字量输入  
0001 地址为17-32的数字量输入  
0002 地址为33-48的数字量输入  
0003 地址为49-64的数字量输入  
……………… …………………… ……………………….
0007 地址为113-128的数字量输入  
三、MODBUS TCP 数据报文头
字段 长度 描述  
事物处理标示符 2字节 Modbus 请求/响应事务处理的识别 由客户端设定
协议标识符 2字节 0=MODBUS协议 由客户端设定
长度 2字节 数据长度 由客户端设定
单元标识符 1字节 设备ID 由客户端设定
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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