一、产品描述

GRPG-02是具有DeviceNet从站功能的总线信号发生器。这意味着DeviceNet控制器（不同厂家的PLC，PC接口卡等等）可以通过它读取/控制I/O模块状态。它执行二个功能：产生EasyBus总线信号和DeviceNet通讯。

1. DeviceNet通讯速率自检测，网关无需设置

2. 总线信号最多携带128个地址

3. 导轨式安装

二、技术指标

1、通讯速率：
DeviceNet接口支持：125kbit/s,256kbit/s,500kbit/s. 无需对网关进行设置，具有波特率自检功能。
2、DeviceNet拓扑结构：

1. 干线

线缆长度（粗电缆） 100 m @ 500K Baud
200 m @ 250K Baud
1200 m @ 125K Baud

1. 支线

支线长度是指从干线分接头到每个设备的收发器之间的距离，应不超过6m。支线电缆的总长度与波特率有关，并且不能超过表1中规定的值。
表1

3、基本指标
使用温度： -40℃－+80℃
工作电源：直流24V
外形尺寸： 92.3*76.3*60.5mm   
安装方式：导轨式
隔离电压：（DeviceNet通讯接口）500V.
输出电压：9.2V
短路保护：是

三、产品外观

1. 外观说明：

1. 端口定义

+24V、-24V ： 24V正负接口
SHIELD: 屏蔽
CANH: CAN+
CANL: CAN-
Bus+: EasyBus总线信号正极
Bus -： EasyBus总线信号负极

1. 指示灯

Vcc：红灯，3.3V电源指示。
Bus：绿灯，EasyBus总线信号指示。亮为总线信号正常，灭或闪烁为信号故障。
MSG：黄灯，模块状态指示灯，亮工作正常。
NSG：绿灯，网络状态指示灯，亮连接成功。

1. 拨码开关

四、应用指南

1. 设置DeviceNet地址

通过拨码开关设置地址，DeviceNet的有效地址为0 – 63。DeviceNet地址计算方法详见拨码开关介绍。
备注：设置完地址后需从新给网关上电生效。

1. 设置波特率

波特率为自动监听状态，无需手动设置。

1. 接线

详见端口定义。

1. 终端电阻

DeviceNet网络需要在网络的最远的两个端点出各接120ohm的终端电阻。

1. 现场应用

配置好组态软件后导入eds文件，组态软件可以周期性读取I/O模块状态，并且可以手动修改参数改变输出模块状态。

五、DeviceNet I/O信息及参数说明

1. I/O配置：
DeviceNet I/O配置  为32个字节输入， 0个字节输出。
备注：组态软件输入输出设置必须与DeviceNet I/O配置一致，否则无法通讯。
2. 参数：
11个参数
Input bytes ：输入字节长度 只读
Output bytes：输出字节长度　 只读
add.  ：网关地址　　　 只读
1 - 16 Out.state：地址为1-16模块输出状态　　 R/W
17 - 32 Out.state：地址17-32模块输出状态 R/W
33 - 48 Out.state：地址33-48模块输出状态 R/W
49 - 64 Out.state：地址49-64模块输出状态 R/W
65 - 80 Out.state：地址65-80模块输出状态 R/W
81 - 96 Out.state：地址81-96模块输出状态 R/W
97 - 112 Out.state：地址97-112模块输出状态     R/W
113 - 128 Out.state：地址113-128模块输出状态 R/W

六、DeviceNet 网络配置

用户须将*.eds文件添加到组态软件中。
备注：组态软件输入输出设置必须与DeviceNet I/O配置一致否则无法通讯。