打滑检测器 GRDH-PT-II

一、概述

输送带速度监控是带式输送机综合保护主要内容之一。非接触式胶带速度检测仪主要用于检测带式输送机在运行中出现的输送带与传动滚筒之间的打滑。本装置采用比较带式输送机额定速度和从动滚筒线速度（即输送带实际运行速度），检测输送带打滑的程度，及时发出报警及停机信号，防止输送带打滑造成事故和损失，亦可用于多条输送机联锁起动和停机。非接触式速度监控传感器安装在从动滚筒一端，与输送带不接触，避免了对输送带的损伤和接触不良造成的误差。本装置的主机为单片计算机系统，是一种基于Sygnal MCU 的高速多用途计算机测速系统，满足脉冲高频采集及计算，高精度测速系统。它具有高效、低功耗、高精度，不受环境影响等特点。具有较高的智能化程度和可靠的工业性能。适用于煤矿、冶金、电力、化工、交通等行业。

二、 型号组成及其代表意义

 GR   DH –PT- II

①    ②  ③   ④     

①GR：北京国人正方科技有限公司

②DH：打滑检测器

③PT：普通式 DP:总线式

④II：非接触式 

三、主要功能

  （1）本装置采用接近开关检测从动滚筒线速度（即输送带速度），为非接触式检测。通过输入必要的参数与阀点主机系统计算与比较。为非接触式检

       测。有传感器断线报警功能，上电前不接传感器，系统得电后检测到无传感器，显示为----，三组继电器同时输出。

  （2）控制仪表可显示输送带的即时带速或转速。

  （3）控制仪表面板显示输送机运行状态：速度、故障和输出。

        （4）开关量输出：由继电器接点给出对应的设置值的报警信号。

        （5）模拟量输出：4-20mA与上位机或可编程序控制器联网，参与集中控制。

（6）用户编程：用户可以随时输入或修改并且长期保存相关参数，以适应用户的不同设备和具体的工况要求。

（7）启动延时系统上电显示端口测定速度，但不进行逻辑处理没有输出。当端口有输入脉冲时，系统开始计时，计时达到H值开始进行逻辑判断。

     （注：主要用于等待系统正常运转，防止启动过程中误报警）

（8）重启（复位）延时当脉冲丢失，开始计时，计时达8s后认为停车，系统进入复位计时状态，此时输出状态保持不变，复位延时到H- 值时输出

      复位，进入重新启动状态。

四、 技术参数

主机（控制仪表箱）和非接触式传感器组成。

主机（控制仪表箱）：

电源：                  AC 220V±10%

整机功率（含传感器）：   10W

分辨率：                m/s  小数点后有两位

开关量输出：           3组  1常开、1常闭

继电器接点容量：        AC 380V  3A

模拟量输出：            4～20mA，对应0～Ve（额定速度）。如选用0.75～1.0mm2  3芯屏蔽电缆，连接传感器和主机，距离可达1公里，这样可以使主机与上位机距离较近，便于模拟量传输。

相对湿度：              90%（25℃时）。

  传感器技术参数：

反应频率 1.5Hz

额定电压 DC:6-36V

额定电流 DC:300mA

检测距离 10（mm）

工作温度：－30～+40℃；

防护等级：IP65；

相对湿度：95%（25℃时）；

传感器作用距离：≤10mm。

警告：接线错误会造成探头损坏

探头电缆颜色                        控制器端子号

红色（+24V）-------------------------  24V

黑色（信号）-------------------------  IN1(IN2)端

蓝（GND）-------------------------  GND

五、外型尺寸、控制仪表及接线端子

控制箱尺寸为250×190×95mm。显示面板见图1，接线端子见图2。  

图1 接线端子图

图2 接线端子图

六、用户编程

编程内容及单位：

（1）P输送带额定运行速度：         ----   m/s

（2）Q输送带额定运行速度：         ----   r/m

（3）L从动滚筒直径：               ----   mm

（4）E检测点数量：                 ----   N

（5）A为A路设定值：               ----   %

（6）A—A路输出延时时间：          ----    0-9 s

（7）B为B路设定值：               ----   %

（8）B—B路输出延时时间：          ----    0-9 s

（9）C为C路设定值：               ----   %

（10）C—C路输出延时时间：         ----    0-9 s

（11）H带式输送机设定启动延时时间：----  1-240 s

（12）H—重启延时时间：             ----  1-99 s

（13）d判定皮带停车时间：          ----  1-199 s

编程方法：装置接通电源前，必须先把传感器接入，连续按[编辑]键3次，即可进入用户编程状态，窗口显示“P 0. 0  0”， 且闪动位为有效调整位，按[修改]键，在该位输入数据，从0→9→0循环变化。如果需要改动该位，按[移位]键。按[编辑]键P→Q→L→E→A→A-- →B→B-- →C→C-- →H→H- →d循环变化，可对以上13项编程内容，进行编程。按[编辑]键的同时也对设置参数进行存储，全部参数设定后回到运行界面。在运行界面按[转换]键可以切换显示带速和转速。

注意：在编辑过程中15秒无任何操作系统自动进入运行界面。

编程举例：

（1） P输入输送机额定带速如为2. 50m/s：在“P  0. 0  0”状态下，按[修改]和[移位]键，使“P  0. 0  0”  的显示为“P 2. 5  0”， 按[编辑]键进入下一项输入。注意 ：在编辑额定带速P时个位设置是0-19循环。显示“P.0.00”是10 m/s : P时显示“P.1.25”是10.25 m/s

    （2）Q输入输送机从动滚筒额定转速, 在本装置不用于检测转速时请不要设置Q值,其值应是000为好。按[编辑]键进入下一项输入。

（3）L输入从动滚筒直径如为630mm：在“L  0  0  0”状态下，按[修改]和[移位]键，使“L  0  0  0”的显示为“L  6 3 0”， 按[编辑]键进入下一项 输入。注意 ： 在编辑从动滚筒直径L时百位设置是0-19循环。显示“L.000”是1000 mm : L时显示“L.125”是1125 mm

（4）E输入从动滚筒检测点数量，按[修改]和[移位]键，使“A  --  0”的显示为“A--1”， 按[编辑]键进入下一项输入。检测点数量无特殊情况都为1个。

（5）A输入A路设定值如为90%时：在“A 0 0 0”状态下，按[修改]和[移位]键，使“A  0 0 0”的显示为“A090”， 按[编辑]键进入下一项输入。

（6） A--输入A路延时时间如为1秒：在“A -- 0”状态下，按[修改]键，使“A  -- 0”的显示为“A -- 1”， 按[编辑]键进入下一项输入。

（7）B输入B路设定值如为80%时：在“B0 00”状态下，按[修改]和[移位]键，使“B 080”的显示为“B080”， 按[编辑]键进入下一项输入。

（8）B--输入B路延时时间如为2秒：在“B -- 0”状态下，按[修改]键，使“B  --  0”的显示为“B-- 2”， 按[编辑]键进入下一项输入。

（9）C输入C路设定值如为70%时：在“C0 00”状态下，按[修改]和[移位]键，使“C  070”的显示为“C070”， 按[编辑]键进入下一项输入。

（10）C--输入C路延时时间如为3秒：在“C-- 0”状态下，按[修改]键，使“C --  0”的显示为“C--3”， 按[编辑]键进入下一项输入。

（11） H输入带式输送机设定起动延时时间如为40秒：在“H  0  0  0”状态下，按[修改]和[移位]键，使“H  0  0  0”的显示为“H 0 4 0”， 按[编辑]键进入下一项输入。注意 ：在编辑设定起动延时时间如启动延时大于240秒，设置240秒系统进入自适应模式。

（12） H-输入带式输送机停车后，本设备重启动时间如为22秒：在“H  -  0  0”状态下，按[修改]和[移位]键，使“H   -  0  0”的显示为“H - 22”， 按[选项]键进入下一项输入。注意 ：本设备重启动时间为0-98秒 ，设置99时没有重启功能。

（13）d时间设定：设定判定皮带停车的时间（当脉冲丢失多少秒后判定停车）

注意事项：检测点数量无特殊情况都为1个。在本装置不用于检测转速时请不要设置Q值其值应是000为好。H时间（启动时间）的设定要大于d时间设定（判定停车的时间）。

七、安装及接线

（1）主机可就地安装或在输送机控制柜、控制室内安装，接线端子见图2。传感器与主机接线端的接线应在确定无误后接通电源，以免损坏装置。

（2）传感器安装在从动滚筒一端，如图3所示。电感式传感器应镶嵌Φ16～25mm铁或钢柱。传感器与金属柱距离宜在3～7mm 。带电状态下，当传感器接近钢柱时，指示灯亮为正常。

图 3传感器与金属柱布置图

八、现场安装调试要求

（1）传感器接线要保证准确、牢固。

（2）在保证不刮撞的情况下，传感器与感应块应尽量靠近，以保证有效的接受信号。

(3) 当传感器接近感应块时，传感器的指示灯亮。

(4) 传感器调试工作完成后，应用搬手将传感器紧固，感应块要固定牢靠，保证输送机运转时不松动和错位。

(5) 传感器和感应块的位置，在条件允许时尽量靠近滚筒轴。

(6) 当输送带额定速度在现场不能确定时，可在输送机正常运行时，

以主机显示的速度为依据编程。

(7) 输入的改向滚筒的直径要准确。